第一章　智能网联汽车概述001

　　第一节　智能网联汽车简介001

　　第二节　智能化与网联化002

第二章　中国智能网联汽车发展及标准法规演变趋势009

　　第一节　智能网联汽车发展路线009

　　　　一　智能化发展路线011

　　　　二　网联化发展路线016

　　　　三　产业生态发展趋势021

　　　　四　主机厂发展路径022

　　　　五　用户接受度发展趋势023

　　　　六　国内外企业智能网联汽车发展025

　　第二节　智能网联汽车标准法规现状及发展趋势040

　　　　一　国外智能网联汽车标准法规040

　　　　二　国内智能网联汽车标准法规044

　　　　三　中国智能网联汽车应用示范051

　　第三节　我国智能网联汽车面临的挑战055

　　　　一　核心技术挑战055

　　　　二　标准法规挑战056

　　　　三　信息安全挑战056

第三章　智能网联汽车产业链及商业模式058

　　第一节　智能网联汽车产业链058

　　　　一　智能网联汽车产业宏观环境分析058

　　　　二　智能网联汽车产业生态分布063

　　　　三　智能网联汽车产业价值链076

　　第二节　智能网联汽车商业化技术与服务079

　　　　一　消费者服务080

　　　　二　智能网联汽车服务套餐080

　　　　三　供应侧技术081

　　第三节　智能网联汽车商业模式081

　　　　一　自我转化模式081

　　　　二　产业联盟模式083

　　　　三　新营销模式085

　　　　四　新维护模式086

　　　　五　新使用模式088

　　第四节　总结088

第四章　驾驶场景数据技术090

　　第一节　驾驶场景数据简述090

　　第二节　驾驶场景数据091

　　　　一　驾驶场景数据采集平台091

　　　　二　采集数据内容094

　　　　三　场景数据分类096

　　　　四　采集数据的处理104

　　　　五　采集数据的传输存储112

　　第三节　驾驶场景数据库建设115

　　　　一　功能场景库建设115

　　　　二　逻辑场景库建设117

　　　　三　测试用例库自动生成118

　　　　四　场景复杂度评级119

　　第四节　驾驶场景规范体系120

　　　　一　智能网联汽车驾驶场景规范体系概述121

　　　　二　驾驶场景规范122

第五章　驾驶场景虚拟仿真技术170

　　第一节　驾驶场景虚拟仿真概论170

　　第二节　仿真测试系统组成172

　　第三节　国内外仿真测试现状172

　　第四节　虚拟仿真技术174

　　　　一　仿真平台174

　　　　二　仿真数据体系175

　　　　三　虚拟试验场建设178

　　第五节　评价体系183

　　第六节　虚拟仿真测试工具链184

　　　　一　虚拟仿真测试工具链体系介绍184

　　　　二　测试工具链185

　　　　三　虚拟仿真软件及应用192

　　　　四　自动化测试软件及应用195

　　第七节　智能网联汽车仿真验证与评价198

　　　　一　L2及以下级别自动驾驶仿真验证与评价199

　　　　二　L3级别自动驾驶仿真验证与评价212

第六章　自动驾驶感知融合算法实现与应用218

　　第一节　自动驾驶车载传感设备218

　　　　一　视觉传感设备218

　　　　二　车载雷达223

　　第二节　自动驾驶感知算法232

　　　　一　视觉感知232

　　　　二　雷达点云感知算法235

　　　　三　基于深度学习的计算机视觉算法应用案例237

　　第三节　自动驾驶融合算法244

　　　　一　多源传感融合感知244

　　　　二　算法实现248

　　　　三　算法验证与实车评估253

　　　　四　ROS系统介绍255

第七章　自动驾驶工程技术验证与实现257

　　第一节　自动驾驶分级257

　　第二节　自动驾驶功能体系架构258

　　第三节　自动驾驶工程验证关键技术258

　　　　一　环境感知258

　　　　二　决策规划266

　　　　三　控制执行270

　　　　四　自动驾驶技术验证274

　　第四节　自动驾驶其他关键技术288

　　　　一　一键叫车288

　　　　二　自动泊车290

　　　　三　高精度地图292

　　　　四　车联网V2X294

　　　　五　信息安全技术294

　　第五节　自动驾驶软硬件发展思路295

　　　　一　自动驾驶硬件发展思路296

　　　　二　自动驾驶软件发展思路297